Государственное бюджетное учреждение Территориальный центр социального обслуживания «Коломенское» создано путем реорганизации Центра социального обслуживания «Даниловский», Центра социального обслуживания «Донской», Центра социального обслуживания «Нагатино-Садовники» и Центра социальной реабилитации детей-инвалидов и детей с ограничением жизнедеятельности «Нагатино» на основании приказа Департамента социальной защиты населения города Москвы № 340/6 от 29.09.2012г.